筆記封面
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Kai
第20面最下面最後一句 lambda double dot那句 裡面有一項寫錯了 是(I1-I2)才對 不是(I2-I1)
第11面最下面有w的那個矩陣 其中w3的部分是phi dot乘cos+psi dot哦~
第20面最下面最後一句 lambda double dot那句 裡面有一項寫錯了 是(I1-I2)才對 不是(I2-I1)
第11面最下面有w的那個矩陣 其中w3的部分是phi dot乘cos+psi dot哦~