私は、公式の証明を考えながら覚えています。
（全ての公式の証明を覚えているわけではないですが、なんでこの公式？と疑問に思い、証明を考えたり、調べたりしながら覚えると、公式が頭に残りやすいです）
また、どの公式を使うか迷うについては、①問題を見る②解法を考え、式だけ作る③式は解かずに解答を読んで確認　の反復練習を繰り返すのが一番だと思います。私は、この方法で迷いが減り、模試を解くスピードがあがっている気がします。
よかったら、試してみてください♡