江戸時代初期〜中期の話ですが、 末期養子の禁が緩和される前は、 自分の跡取りがいない藩は、改易されるというルールがあったのですか？
ありました。末期養子の禁が江戸時代初期の大名改易の一大原因となっていました。
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