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攻湖 恩148 点の回転 ②@
0 DE 本で だけ回転させた点を計計
加
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1 内人 が原点 0 に移るような平行移動により, 点Pが点 に移るとすぁ
尽 を原点O を中心として 信 だけ回転させた点 Q の典標生※※め5
(2) 点 Q の座標を求めよ。
呈ニ 点 P(xu。 ヵ。) を, 原点 O を中心として 9だけ回転させた点を
較<
OPニ=ヶとし, 動径OP と>軸の正の向きとのなす角をwとす
っ %o三COS@。 0三Sinw
OQニ=ァ で, 動径 OQ とヶ軸の正の向きとのなす角を考えると,
加法定理 により
ァーケcos(o十の)テヶcosocosの一ヶsinosinの一*ocosの9一Sinの
ッーケsin(o十の)ニヶsinocosの十ヶcososinの9三ycosの十zoSinの
この間題では, 回転の中心が原点ではないから, 上のことを直接使うわけにはいかないの
で, 3点P, A, Q を, 回転の中心である点 A が原点に移るように平行移動 して考える,
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解 答
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