物理 大学生・専門学校生・社会人 7年弱前

変数分離したところまでは理解できましたが、不定積分(置換？）がわかりません。途中式等補足が欲しいです。

物理 大学生・専門学校生・社会人 7年弱前

機械力学の問題です。 どなたか1つの問だけでも構いませんので考え方と解答を教えて頂けないでしょうか。 お願い致します。