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この問題の解き方がわかりません 東大の院試でかいとうないのですがだれか回答教えて下さい🙏

問題2 A (人択問題) ンパを介し 回にすように。気叶m のBbうが6 HEREょのねと入だと 440つ3 てフレームに挨続されている系を考える ラレームとおも り は図の上下 とし, ともに學 ることができる. 人系におけるフレームとおもりの誠仁をそれぞれキー 玉したときの人をもpiuのとする. また。 提衝をメーャーテどす 問1 おもりの層動に関する以下の問に答えよ。 (1 ) おもりの運動方如式を x を用いずに表せ. (2) フレームを角周波数 @ で単振動させて, おも りが定常状態であるとをき。 プ にfm > の角と位相基をそれぞれ r(@) 9の とする. r(g) と ta9(o) を求めよ・ 問2、 この系を和用した各導度センサに関する以下の病に答えよ フレームの加回度 e を の人 ky (Gi > 0 を力とする聞度センサをあえる. このセンサ は8もりにカ / = Mi (Ko と0) を加えて槍変位 > を抑える機馬をもつ・ (1) センサの伝関数 6) を求めよ。 2) ぁ=001k=1. =002.太=1 =0 として (ダイン条四および位押線因) を岳け でnk < を変えるとセンサの選到応答はどのように変化するか 傍数 6 のポード 本 を大きくするとセンサの財当応符はどのように変化するが述べ 『度センサを突装する方法について以下の問に答えよ.フレー とする。 村成要寺はすべてフレーム内に内蔵きれるものと *るセンサを 3 つ拳げ。 それぞれのセンサの動作原理,長 えるためにおもりにを加えるアクチュエータを 1 つ準げ,

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