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sin2θをsinθcosθで表す。tを二乗する。そうすると自然にtで置けると思います。
tの右辺を合成とかしてtの範囲を求める。→f(t)の範囲がわかる。f(t)=0を求めてその時のθ求める
f(t)=aとtの範囲など考慮しながらaの値求める

みたいな感じだと思います。3番ちょっと自信ないですけど笑

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