直接民主制は、国民全員が直接政治に参加することです。例えば、直接民主制を行っているスイスでは、広場に国民が一斉に集まって政治の色々なことを行ってるそうです。
間接民主制と議会制民主主義(代議制とも言う)は同じ意味です。日本のように大きな国では、選挙などで国民の代表者を出して、国会などで政治を行います。
直接民主制では、国民全員が政治に参加します。
間接民主制では、国民によって選ばれた代表者が政治に参加します。
議会制民主主義は、間接民主制と同じなので、言い方が2通りある。くらいの感覚でいいと思います
コメント失礼します。
日本では憲法改正が国民投票の形を取るので、そこだけは例外（＝直接民主制）です