Question

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制御工学の問題です。3.1の問題の伝達関数の問題を教えて頂きたいです。

34 演習問題[s]  Py>
4)   旨病較3.48 は車両の振動モデルを少し詳しくしたものであぁる. す
 タイヤの弾性をばね定数 で表したものである.
記 中を 0 としたときの伝達較到を求めょ。
32間図949 は。 図3.22 の車両の振動モアルにおいてアクチュエータを加えたアクティブサ
以ペンションの 1/4 モデルである. このシステムにおいて, アクチュエータから吉えら

なわち. 車輪の質量を
このシステムにおいて, 入力を

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

大           %の0
中                                                        Naty⑪
9の                              nr⑭⑩           ょ
思                                                         で

 

 

 

AO)                                      sz()

 

図3.48 車両の振動モデルI           図 3.49 アクティブサスペンション