粟田さんのときの遣唐使ですね
５~７回目までは白村江の戦いの交渉のための派遣です(おそらくですが)
8回目である702年の遣唐使は白村江以降の国交のため
また、大宝律令作ったよとか国名日本って名前にしたよとか宣言するため
です
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