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三角関数の合成を解答ではやっていることと思います。三角関数の合成が分からないようであれば、加法定理から復習されることをお勧めします。余弦での合成の仕方は余弦の加法定理or余角の公式の根本が理解できていれば解けることでしょう。
(2)以降は、三角方程式や三角不等式が解けたり、単位円や三角関数のグラフが書ければ解けると思われます。
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ありがとうございます！！
とりあえず公式を制覇したいと思います🔥