平安初期では、天皇が「蝦夷(アイヌ民族)せめてきてー」と源氏に命令したら、命令された源氏の呼び方が征夷大将軍になっちゃったぜ☆みたいな感じです。
鎌倉時代からは意味が変わってきて、幕府政権の長たるもの(武士が中心の政治の偉い人)の称号(部長とか社長とかそんなイメージ)になりました。
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