どちらも同じことを表しています。フックの法則では特に力の大きさを表すのでf=kxとなっているはずです。
単振動の場合は、振動方向を示すためにベクトル表記されるため、向きが重要になります。復元力はつねに外力が与えられた向きとは逆向きに働きます。それを顕に示すためにマイナスが付されているのです。
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