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火星が真夜中に見えるのは、地球と火星が「衝（しょう）」と呼ばれる、「太陽・地球・火星が一直線に並ぶ位置関係」になるため。
この時、地球からは太陽の反対側に火星が見え、夜の側から火星を見上げることになる。
【太陽】 (地球の昼) (地球の夜)
● --------→ ⌂ (地球) ←----- ★ (火星)
↑ ↑
日陰(夜) 真夜中に見える
図の解説: 太陽の光が地球の右側（夜側）にいる人からは、火星が地球のすぐ近く（衝）に位置しているように見えます。このため、真夜中（太陽の真反対）に南の空で一番高く、明るく輝く。
