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リングは上下どちらからも通過可能なので、上から通過する場合のみ考えないといけません。
そのためには小球の鉛直方向の速度が負(上向きが正)になるのでT秒後の速度<0で立式しています。
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そのためには小球の鉛直方向の速度が負(上向きが正)になるのでT秒後の速度<0で立式しています。
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