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参考・概略です

 x²+y²+2mx-2(m-1)y+5m²=0

 ①左辺に{xを含む項,yを含む項},右辺に定数項をまとめる
 {x²+2mx}+{y²-2(m-1)y}=-5m²

 ②左辺で{xを含む項にm²、yを含む項に(m-1)²}を加え、右辺にも同じ値{m²,(m-1)²}を加える
 {x²+2mx+m²}+{y²-2(m-1)y+(m-1)²=-5m²+m²+(m-1)²

 ③左辺を{}²+{}²とまとめ、右辺は展開し整理
 {x+m}²+{y-(m-1)}²=-3m²-2m+1

補足【②で加える値】
 xを含む項に加える値…xの項の係数「2m」の(1/2)である「m」の2乗である「m²」
 yを含む項に加える値…yの項の係数「2(m-1)」(1/2)である「(m-1)」の2乗である「(m-1)²」

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