Question

ああ

重心速度を求める時、この式が成り立つことは理解しているのですが、v1,v2というのは、外力が働いていない物体間の運動のどこの速度をとっても成立するのでしょうか

を得ます.これが重心速度の式です.
重心速度
速度v1, v2をもつ質量m1, m2の物体があ
る.
このときの重心速度は
m101+m202
VG
m1+m2