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同一平面上にある平行でない2つのベクトルを上手いこと向きを逆にしたり大きさを変えたりすれば全てのベクトルを表せるからです。
今回もABとACが平行でないのでs,tで大きさとか向きを変えて上手いこと足したらADが書けます。

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Apa kebingunganmu sudah terpecahkan?