Pada lambang negara Garuda Pancasila, terdapat empat warna pokok, yaitu:
1. Emas: Warna tubuh Garuda yang melambangkan kebesaran dan kejayaan.
2. Merah: Latar belakang perisai pada bagian kiri atas (sila pertama) dan kanan bawah (sila keempat).
3. Putih: Latar belakang perisai pada bagian kanan atas (sila kedua) dan kiri bawah (sila kelima).
4. Hitam: Warna perisai bagian tengah (sila ketiga), tempat di mana terdapat gambar pohon beringin.
Warna-warna ini memiliki makna simbolis yang merepresentasikan nilai-nilai Pancasila dan keberagaman Indonesia.