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重力のベクトルと抗力のベクトル(垂直抗力と摩擦力のベクトルの和)は同じ大きさで逆向きとなります(釣り合いの条件)
重力のベクトルの始点は物体の重心、抗力のベクトルの始点は板上かつ重力のベクトルを含む直線上と見なせる(モーメントつりあい)ので、θ>θ1では物体は転倒してしまいます。
一方、摩擦力は最大静止摩擦力より大きい値は取れないので、θ>θ2では物体は滑り出します。
転倒する前に滑り出せば良いので、条件はθ1>θ2となります。

sjk

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