Question

イーブイ

ベクトルの問題です！
高校のときから苦手だったので、噛み砕いて教えて欲しいです！

特殊直行行列T=1
4-7-4
1-14-8
ESO(3) に対して、
841
f: f(x)=↑安(∈)は回転を表す。
?
この回転の回転軸の方向ベクトルと回転角日の余弦cor日を求めよ。

ベクトル