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誤植な気がします…。
Pは直行行列になるから、
PP^(-1)=PP^(T)=1となるはずですが、((2,3)^(T),(-3,-2)^(T)) ((2,3)^(T),(-3,-2)^(T))^(T)を計算してみても対角行列になりません。

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