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点A に関しての位置ベクトルで考えているからです
普段の問題だと
Oをベクトルの始点として考えていると思いますが
今回はそれがAになってるだけです。
要するに
その0ベクトルはAAベクトルのことを言っています
三角形ABCの重心のベクトルは
Aを始点とすると
(AA+AB+AC)÷3 ですからね

わからなかったら言ってください

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