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参考・概略です

●円周率を3.14とします

 外側で回転の軸BDに一番遠い長さがBC=4なので
  半径4㎝高さ3㎝の円柱が出来て

 へこみの部分が軸に一番近い長さが1cmなので
  半径1cm高さ1cmの円柱になります

 以上から
  4×4×3.14×3-1×1×3.14×1
 =(48-1)×3.14
 =147.58㎝³

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