参勤交代とは、幕府による大名統制の一環であり、大名たちの軍事力や経済力をそこで大幅に削減させ、幕府に逆らうことができない状況をつくり出すことが目的とされていました。
これより、簡潔に解答するならば、
「大名たちの軍事力・経済力を抑制し、幕府に逆らうことができないようにするため」
という風に書いてみてはどうでしょうか？
間違っていたらすみません＿φ(￣ー￣ )
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毎回まとまらない回答になってしまって困っていたので助かりました！！ありがとうございます！