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化学で[]の記号で表されるときは、濃度を意味します。
[H+]とは、その液体の中にある、H+、つまり水素イオンの濃度を表します。
酸の濃度はmol/Lという単位で表されます。
例えば2mol/Lであれば、その液体を1L用意すれば、その中には2molの酸が含まれるという意味です。
そして、酸は水に溶けると電離します。
具体的には
HCl → H+ + Cl-
のように、塩酸分子が水素イオンと塩化物イオンに分離されるのです。
しかし、酸の強さによって、実際に電離する量は異なります。
塩酸は強酸の代表格なので、電離度はほぼ1.0(=100%)です。
100分子の塩酸が水に溶けると、ほぼ100個の水素イオンと塩化物イオンが発生します。
一方で弱酸の酢酸などは、電離度がほぼ0.01(=1%)くらいであることが知られています。
CH3COOH → CH3COO- + H+
となりますが、実際に100分子の酢酸を水に溶かしても、
水素イオン、およびCH3COO-は1個ずつくらいしか発生しません。
なので、水素イオンの濃度を計算する際には電離度も重要になるということです。
分かりにくい点がありましたらまた聞いてください。