慣性力は、運動している系から見た時に見える力で、相対速度は、2つの物体の一方から見たもう一方の速度です。代表的なもので言うと慣性力は遠心力などがあります。回転運動をしている系で見た時、そこに止まっている物体には静止しているのに内側からの向心力が働いているのでそれを打ち消す力が必要になります。ちなみに、運動している系から見たもう一方の速度は相対速度です。
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