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授業プリント
No.1.2
機械②
機械模型の設計・製作
目標 身近な機構について理解し、実際に機構を設計・製作する
扇風機の機構
カメラの機構
ワイバーの機構
★機械とは
きゅうす・
・機械システム分野で
学習すること
ロボット、工作機械、
3Dプリンター、レーザー
the
加工、金属材料・・・
時計の機構
ムエネルギー物質・情報を入力として受け入れ、これを内部で形を変えたり
伝えたりして、最後に違った形のエネルギー・物質・情報を出力として出す
ものをいい、有効な仕事をするものである。
○機械は、入力されたものを有効な仕事に変換する機構が組み
合わさってできている。
☆機構の例
①歯車機構
④・確実な動力伝達が可能
高重荷に向いている
・減速して、トルクを上げること
ができるS軸をまわすためのか
大きい動力も伝達できる
小さいモーターの回転は
おさえるとすぐに止まる
m
=20
Z₂30
○・騒音が発生しやすい=40
潤滑油などメンテナンスが必要
⇒うるさい(何千回、何万回もまわした
とき)
摩擦が大きい摩耗しやすい
問い歯車Aが時計回りに回転したとき、
=20
歯車はどの向きに何回転するか。
wwwww
2=30
Z₁=40
20
30
式
=/(回転)
40
歯車B→反時計回り
歯車C→時計回り

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機械② つづき
覚える
No.
授業プリント
Data
NO.2
②四節回転機構
さの異なる4個のリンク(回転対偶のみ)で構成された機構
◎○固定節を変えることによって、そこに接続されたリンク
C
□の運動が変化する ※A<B+C+D
リンクAを固定し、リンクBを回転運動させると、リン
グランク機構
DDは動運動する。
(1つを固定したときのおはなし
リンクを固定すると、両端のリンクAとCは
回転運動する。⇒両クランク機構
○リンクB 短い
リンクD→一番短い節の向かい側
直線的に動く
・リンクDを固定するとリンクAとCは、揺動
運動を行う。⇒両で運動
※リンクAとCは1回転できない
覚える。
③往復スライダー・クランク機構
・リンクBの回転運動
から、リンクDの(すべり
対偶)の直線運動が
出力される
☆この機構はエンジン
に使われている。
回転
行程
すべり