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對哦
兩點在xy平面的異側(z座標一正一負)
連接兩點就會得到最短距離
R點一旦往旁邊移動,三點就形成一個三角形
PR+QR就會大於原本的連線

要注意如果P,Q在xy平面的同側
要先將其中一點投影對稱到另一側再連線

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