ものすごく簡単にいうと
貧乏人は子供に土地を相続する際に、その家を継ぐ人間以外には一切の相続を禁止するものです。
家を継ぐ人間は昔はその家の長男が基本的にですので、貧乏な百姓は長男以外への相続禁止にしたのが分地制限令
目的は個々の百姓が零細になりすぎると年貢の量は減るし、ここの農民は飢饉などが起こると困窮するしで良い事が無いので禁止にしました。
もっと今風に分かりやすく言うならアメリカみたいな飛行機で農薬撒くような大規模農家なら何人かで分割しても、それぞれの取り分を充分に残した上で、年貢取れるけど、日本の農村で年老いたお爺さんとお婆さんの2人でも耕せる小さな田んぼを分割したら、個人の取り分を残すので精一杯で、年貢取る余地無いじゃん!と言う事ですね