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この棒が静止している時，
時計回りの力のモーメントと反時計回りの力のモーメントの和は等しい
（反対に言うと，時計回りの力のモーメントと反時計回りの力のモーメントの和がゼロ）
を用いて立式しています
Physics
มัธยมปลาย
เคลียร์แล้ว
なぜこのような式になるのですか？
EX2
長さ1,質量 mの棒を滑らかな鉛直の壁に立
てかける。床は粗く,静止摩擦係数を μとする。
角度0を徐々に小さくしていくと,やがて棒は
滑りだす。その直前の角を θ。として, tan @, を
あら
1
求めよ。
0
III 剛体のつり合い
31
解床と壁からの垂直抗力を N, N' とおく。 O。の
とき,床からの摩擦は最大摩擦力μN となり, B
点では棒が右へ滑るはずだから, 摩擦力の向きは
左向きである。
上下のつり合いより
A点のまわりのモーメントのつっり合いより
N'
A
0。
:G
2
N
mg
Oo
B
N=mg ………①
LN
mg·
cos Oo+ μNI sin O=Nl cos O。
mg とμNは時計回り
S モーメントで, 仲間。
左·右や上·下を意識
するのは力のつり合い
のを代入して,両辺をmgl cos O, で割ると
1
ラ
+μ tan O, =D1
2
tan O=
2μ
なお,左右のつり合いより
N'が右向きであることから, 摩擦力は左向きと判断してもよい。
N'=μN=μmg
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