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三角関数の合成を使うとこの形になりますね！
問題集の解答にはよく写真のように加法定理の逆をやってますみたいなのをのっけてありますが、いきなりこんな形出されてもわからないですよね。。。
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なるほど！合成するということをすっかり忘れてました。わかりやすいです！ありがとうございますm(_ _)m