名詞を補足的に説明する関係代名詞のカタマリも、
普通の関係代名詞のカタマリと同じように、
whoとかwhoseとかを使い分けます。
なので、「,」がついていたとしても、ついてないもので考えればいいです。
で、関係詞の問題を考えるときには、元の二文を作れると簡単です。
今回でしたら、次のような二文が元の二文です。
(無理やり「,」の意味を加えるなら(b')のような文です)
(a) My mother always carries a reusable shopping bag.
(b) She cares about the environment.
(b') And she cares about the environemnt.
この(b)の文のSheが "人を表す単語" + "主語" なので、主格の関係代名詞whoに置き換えて、くっつけます。
My mother,【who(=she) cares about the environment】, always carries a reusable shopping bag.