✨ ベストアンサー ✨
"ダメ"というのがどこまでのことを言うのかは、人によると思いますが、
文法上はダメではないです。
ただし、今回ご質問の文では、
I read a book【lying down on the bed】.
【 】の部分は用法としては、【付帯状況】「~しながら」になるかと思います。
で、【付帯状況】を表す場合には、「原則文尾に置く」のが一般的です。
なので、これを先頭に持ってくる形、
Lying down on the bed, I read a book.
にした場合は、【付帯状況】というよりも、
【時】、【原因・理由】、【条件・譲歩】を表す用法で受け取られやすくなります。
つまり、
Lying down on the bed, I read a book.
≒ After I lay down on the bed, I read a book.
「ベッドに横になって(から)、本を読んだ」
という感じに受け取られちゃう場合もあります。
まとめますと、
文頭の分詞構文 ⇒ 【時】、【原因・理由】、【条件・譲歩】が多い
文尾の分詞構文 ⇒ 【付帯状況】が多い
ということでとりあえずは理解しておくと良いと思います。
(もちろんすべてがこのルール通りにはいかないのでご注意を)
とてもわかりやすいです!!
ご丁寧に教えていただき、ありがとうございます!