回答

まず、前提知識として動摩擦力の向きですが物体の運動を妨げる方向に働きます。

加速度の向きを斜面上向きと仮定するのか、下向きに仮定するのかで符号は変わってきます。もちろん、仮定ですのでどっちの向きにしようが答えは同じです。
一般的には、物体の動いている方向(つまりここでは、斜面上向き)を加速度の向きと仮定しますが、質問者さんのように物体の動いている方向と反対方向と仮定(ここでは、斜面下向きに)した場合の式も載せておきます。

(解説に載っているのは斜面上向きを加速度の向きと仮定していますが、質問者さんの場合反対方向と仮定しているので、マイナスが付く意味が分からなくなります。)

後者の仮定で得られる答えはプラスになるかと思います。
これは斜面下向きを加速度の向きと仮定した上で出てきた数値です。
プラスの値と言うことは、斜面下向きに6.6ということです。

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