Tyra() 約4年前 三角関数の合成ですね。 概要としては、 「a×sinθ + b×cosθ」を「c×sin(θ+θ' )」 にする流れですね。 加法定理の逆を使っているので、逆算してみると理解できますよ。 この回答にコメントする