回答

三角関数の合成ですね。

概要としては、
「a×sinθ + b×cosθ」を「c×sin(θ+θ' )」
にする流れですね。
加法定理の逆を使っているので、逆算してみると理解できますよ。

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?