✨ ベストアンサー ✨
助動詞は自分や相手、または社会などの主観的や客観的な感情や判断を付け加えるものです。
つまり、今回はcanまた、その過去形のcouldがありますが、canは可能性についての意味合いを備えているものです。
受動態は「〜される」ことを意味するもので、そこにcanやcouldで可能性を付け加えます。
can be heardは、
「可能性」+「受動態(聞かれる)」なので、「聞かれることが出来る」「聞かれる可能性がある」となります。
つまりは、受動態で可能性や推量などの表現が付け加えられただけなので、
そんなに身構えなくてもいいですよ。
助動詞の訳し方やそれぞれのニュアンスがわかっていればいいのです。