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この問題は水に沈んでいる物質の上面に関してどのような圧力(重さ)かを求める問題です。
まずP1Sは上面にかかっている圧力を表します。
P1Sは大気圧と物質の上面にある水の重さが足されたものとなります。
水の重さは(水の密度×体積×重力加速度)で求められますね。
なので大気圧のPoS+ρgh1sとなります。
またわからなかったら質問してください。

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