二重敬語ですね、なので主語は天皇だったりかなり身分の高い方に使われます。
参らせ(謙譲語)させ(尊敬)給ふ(尊敬語) と品詞分解の通りです。
主語の~院が行かせ申し上げなさるという訳になります。
二重敬語は現代語にはないのでなさるだけの訳で大丈夫です(^^)
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わかりやすい説明ありがうございます🙏