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参考・概略です

 参考図です

  曲線C…黒の曲線
 
  点P……赤の点

  接線……青の直線

  法線……赤の直線

  y=1……黒の直線

  描く図形…赤の半円(半径1)

  補足:破線部分は参考です

mo1

補足
 円の伸開曲線(インボリュート)

おにぎり

①の式って始めどうやって導き出したか分かりますか??

mo1

●x=sin(t)-t・cos(t),y=cos(t)+t・sin(t) から

[x,y]=[sin(t)-t・cos(t),cos(t)+t・sin(t)]

●(a+p,b+q)=(a,b)+(p,q) を利用して

[x,y]=[sin(t),cos(t)]+t・[-cos(t),sin(t)]  … ①

という感じです

おにぎり

ありがとうございます🙇✨

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