✨ ベストアンサー ✨
まず、この助動詞を勉強する上で、そうあるはずという日本語は気にしないほうがいいと思います。
Shouldの核は当然です。したがって、当然という意味が隠れていますので、They should go there.ですと、彼らは当然そこに行くべきだということになります。
Dの区別ということですが、Dはbe動詞が後ろに来ることがほとんどです。be動詞の意味は、「である」です。よって、当然そうであるべき→そうであるはず という解釈になります。
こんな感じでよろしいでしょうか…!少しは丸暗記がなくなればいいと思います💧
長文失礼しました!
ありがとうございます!