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参考・概略です

∠ORBについて

 PQが円Oの弦で、RがPQの中点なので

  【円の中心と弦の中点を通る直線は弦と垂直であることから】

  PQ⊥OR で、∠ORB=90

よって、

 RはOBを直径とする円周上にあり

 Rの軌跡の長さは、2π

minii

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