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029 ①と④は全く同じ意味で、「私達は今朝もっと早く家を出るべきです。」となります。
※should ~=ought to ~ ~するべできある
②意味不明 ← should have [been left](受動態) home:be left (at) home(家に残される)/leave home(家を出る)
③should have left home 家を出るべきだった(のに、出なかった)
文の意味:私達は今朝もっと早く家を出るべきだった(のに、出なかった)。電車は既に行ってしまった。
参考にしてください。