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皇帝と王は別物です。
東アジアにおいて、皇帝の下に王があります。明確な上下関係があります。中国国内や冊封体制においては、皇帝を頂点にした支配体制が形成されています。
ヨーロッパにおいての皇帝は、基本的にはローマ帝国の後継者として意味合いが多いです。神聖ローマ皇帝やロシア皇帝など。皇帝と王の関係性は高校世界史レベルなら基本的には同格で考えても大きな問題はないと思います。大体は君主という意味で使われてるので。
王政と帝政は別物ではあるので、言葉的には君主制になったというのが正しいです。
ただ、イメージ的には王政と同じような感じと考えても大きな問題はないと思います。
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1つ質問があります。ウィーン体制後のフランスでナポレオン3世が皇帝になり第二帝政となったと思うのですが、この時は王政になったと考えて良いのでしょうか?