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所謂「三単現のs」ですね。
どこまで理解しての質問なのかこちらにはわからないので、まずは基本から見ていきます。
「三単現」が
三人称
単数
現在
の略であることはご存知でしょうか？
つまり、
①主語が三人称単数
で
②現在時制
のとき、-s（または-es）を付けます。
ですから、主語が三人称単数のとき、-s、-esを付けるか付けないかの違いは
時制
の違いに起因するわけです。
startという動詞を例に見てみますと、主語が三人称単数で時制が現在なら
starts
となりますが、時制が過去なら
started
となります。
このように、時制が現在でなければ、主語が三人称単数であっても-s、-esは付きません。
他にも、助動詞の後ろにくる場合は動詞の原形が使われますので、主語が三人称単数であっても
may start
のように原形となりますし、to不定詞も同様ですね。
to start
となります。
