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日本の中世であれば一般的に鎌倉～室町時代あたりを指すので、
一言でいえば「武士の勢力が成長した」、と言えると思います。
また、成長してきた武士勢力に対し、時々朝廷（天皇）が権力を取り返そうとして対立しました。
承久の乱などがそれに当たります。
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