回答

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解説の「目的語...」が余計な解説だと思います。

さて、comeが間違いである理由ですが、

comeのとりうる文型は、
〈SV〉と〈SVC〉(S+come+ trueでしか普通は使わない)のみです。
したがって、himは(代)名詞なのでS、O、Cか前置詞の目的語にならなければならないのに役割を持たなくなります。
そのためcomeは不適です。

②のletであれば、〈SVOC〉をとり、O=him、C=outとすることが可能です。letはCに原形不定詞と副詞を置くことができます。副詞をCにおける珍しい動詞です。

以上のような理由が例えば考えられると思います。

kk

分かりやすかったです
ありがとうございます

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