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I opened the door.は「私はドアを開けた。」という意味です。この文に「slowly」を加えてI opened the door slowly.とすると、「私はドアをゆっくり開けた。」となります。「slowly」は「ゆっくり」という意味の「副詞」ですが、このように副詞は動詞を修飾して表現を加えることができます。また副詞の多くは、語尾が「ly」の形になっています。
Please don't speak quickly.（早く話さないでください。）
[quickly = すばやく]
She suddenly stopped.（彼女は突然止まった。）
He should speak clearly.（彼ははっきりと話した方がいい。）
[clearly = 明らかに、はっきりと]
１＜基本的に動詞の前＞
副詞は基本的に動詞の前に置きます。その動詞の後に何もなければ、その後ろに続けます。
He kindly waited for me.（彼は親切にも私を待ってくれた。）
She behaved foolishly.（彼女は愚かな行動をした。）
[behave = ふるまう]
She behaved foolishly. は、She behaved. というように動詞の「behaved」の後に何もなかったので、その後に副詞の「foolishly」を続けています。
２＜助動詞があるときは助動詞の後＞
She can fluently speak English.（彼女は流暢に英語を話せます。）
[fluently = 流暢に]
助動詞「can」の後に置きます。
３＜be動詞があるときはbe動詞の後ろ＞
This door is always open.（このドアはいつも開いています。）
be動詞「is」の後に置きます。
ありがとうございます！