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まず、動詞surprise の使い方は、S surprise O(SはOを驚かせる)<第3文型> となります。
【例】
能動態:The news surprised us. その知らせは私達を驚かせた。
受動態:We [were surprised] at the news. 私達はその知らせに驚いた。← 私達はその知らせに[驚かされた]。

もし6.の例文が which was surprised となると、「そのことは驚かされた」となります。
驚かされるのは人間を始めとする動物だけではないでしょうか?(植物も驚くことがあると聞きますが・・・)
,which(S) surprised(V) me(O) で「そのことは私を驚かせた」となり、与えられた日本文の通りの意味になります。

参考にしてください。

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"彼女が犬の世話をよくしたこと"が私を驚かせたのであって、"彼女が犬の世話をよくしたこと"が誰かに驚かされた訳ではないですから受動態にはなりません。

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