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答えは
so as not to be late for (notを追加)
です

so as to ~「~するために」
so as not to ~ 「~しないように」
それぞれ不定詞の構文です

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回答

so as notが何を意味するのか分からないです。
→ so as to ~(動詞の原形) ~するために+not → so as not to ~ ~しないように と覚えると良いと思います。

参考にしてください。

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